Kompensatory to krótkie elastyczne łączniki ciśnieniowe wbudowywane w rurociągi i instalacje rurowe. Służą do kompensowania niewielkich przemieszczeń (osiowych, bocznych i kątowych) i drgań. Przejmują przemieszczenia rurociągu wynikające np. z rozszerzalności termicznej, redukują jego naprężenia i ułatwiają montaż. Eliminują drgania i hałas pomiędzy elementami instalacji i maszyn. Podobnie jak rurociąg lub wąż muszą być odporne chemicznie na przepływające medium, na jego ciśnienie i temperaturę. Kompensatory najczęściej wykonywane są jako kompensatory mieszkowe, składające się z elastycznego mieszka kompensatora i przyłączy - np. kołnierzowych. W zależności od materiału mieszka wyróżniamy kompensatory gumowe, stalowe, teflonowe, tkaninowe i elastomerowe. Przy doborze kompensatora oprócz podobnych jak dla węża parametrów (medium, ciśnienie i temperatura pracy) podstawową rolę odgrywają przemieszczenia (osiowe, boczne, odchylenie kątowe) oraz sprężystość, czyli siła potrzebna do ugięcia lub ściśnięcia kompensatora.