Urządzenia do gratowania służą do usuwania gratu, czyli ostrych krawędzi i zadziorów na krawędziach zewnętrznych i wewnętrznych rur, pozostałych po cięciu rur na wymiar. Oprócz prostych narzędzi ręcznych, do tego celu stosuje się urządzenia o napędzie elektrycznym, posiadające dwa narzędzia, zewnętrzne i wewnętrzne. Przeznaczone do rur ze stali węglowej i nierdzewnej o średnicy zewnętrznej od 6 do 42 mm.